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首頁(yè) > 電機(jī)控制方案 > 雙電機(jī)方案 > 雙電機(jī)伺服控制方案

方案框圖

方案功能&優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品推薦

輸入電壓：DC 12-48V

額定功率：>500W * 2

伺服雙電機(jī)方案，1顆MCU控制2個(gè)電機(jī)運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)方案

支持位置，速度，轉(zhuǎn)矩，功率等環(huán)路控制

支持死區(qū)補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、改善系統(tǒng)性能

支持緊急停止，過(guò)壓，過(guò)溫，過(guò)載等安全保護(hù)功能，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行

支持UART，CAN，LAN等多中外圍接口

支持參數(shù)識(shí)別，實(shí)時(shí)環(huán)路參數(shù)校正，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能


  • UM324xF

    ARM Cortex-M4，最高主頻204MHz（240MHz@boost mode）
    50路 PWM 輸出
    2個(gè)12位ADC，16通道，支持單端和差分輸, 最高采樣率 5.25Msps
    1個(gè)10M/100M/1000M以太網(wǎng)控制器（RGMII/RMII/MII 接口）
    Cordic加速器（sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等）

  • UM324xG系列

    ARM Cortex-M4，最高主頻 168MHz（204MHz@boost mode）
    GPIO：最大 54 個(gè)，20/14/6/2mA 四檔驅(qū)動(dòng)可配
    PWM: 37 路 PWM 輸出，PWM 最高精度 1.736ns@576MHz（系統(tǒng)時(shí)鐘 144MHz 的 4 倍頻）
    工作電壓：1.8 ~ 3.6V
    工作溫度：-40 ~ 105° C